Sim! Você pode emitir notas fiscais para as cobranças que você já recebeu e não tem nenhuma nota fiscal emitida. 

Pode ser uma cobrança avulsa, uma parcela ou uma mensalidade.
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Basta acessar essa cobrança e clicar em Emitir nota fiscal de serviço, desde que você já tenha suas informações fiscais preenchidas. Caso ainda não tenha, deve começar por aqui.

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